(MEMS扫描激光雷达)

发射镜片，负责将激光发射器产生的激光束进行准直和整形，以确保激光束以特定的形状和发散度照射到目标物体上。发射镜片一般包括透镜或透镜组、反射镜等光学元件，透镜或透镜组是发射镜片中最核心的部分，它们负责将激光器产生的激光束进行准直和整形。反射镜的主要作用是将激光束引导到特定的方向，或者将激光束从一个位置反射到另一个位置。

接收镜片：用于收集从目标物体反射回来的激光信号。接收镜片的设计需要优化光线的收集效率，并减少背景噪声和干扰光的影响。为了提高接收效率，接收镜片通常采用高反射率或高透过率的镀膜处理。接收镜片一般包括透镜或透镜组、滤光片（如905nm滤光片、940nm滤光片、1550nm滤光片）、分束器和防护罩或视窗。

滤光片：在接收镜片中起着关键作用，它只允许特定波段的光信号通过，而阻挡其他波段的光信号，这有助于减少背景噪声和干扰，提高信号质量。

分束器：（某些复杂激光雷达系统会用到）将接收到的激光束分割成多个部分，以便同时探测多个方向或角度的反射光。

热效应：高功率激光束在镜片上会产生热效应，导致镜片变形或损伤。解决方案包括使用高耐热性材料、优化镜片设计和散热系统等。